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            产品概述

            MEPUS-ARV-150 是智真海洋科技有限公司研发的一款自带电池的小型 ARV(遥控/自控水下机器人)。 机器人总体重 20kg,长 1.2m,最高航速 2.5 节,2 节巡航工作时间 4 小时,因为其重量轻,自带电池的特点,单人即可展开使用。ROV 搭载图 像声呐系统,高清网络摄像头,配合自动定航与定深工作,可实现水下环 境探测,水下蛙人位置的检测。可选择搭载 SINS/DVL 组合导航系统或 SBL 水声定位系统,使 ARV 具备水下定位的能力。

            技术参数

            产品概述


            MEPUS-ARV-150 是智真海洋科技有限公司研发的一款自带电池的小型
            ARV(遥控/自控水下机器人)。
            机器人总体重 20kg,长 1.2m,最高航速 2.5 节,2 节巡航工作时间 4
            小时,因为其重量轻,自带电池的特点,单人即可展开使用。ROV 搭载图
            像声呐系统,高清网络摄像头,配合自动定航与定深工作,可实现水下环
            境探测,水下蛙人位置的检测。可选择搭载 SINS/DVL 组合导航系统或 SBL

            水声定位系统,使 ARV 具备水下定位的能力。


            基础功能介绍:
            1, 运动控制与图像系统
            1.1 运动模式:
            机器人共有两种模式
            (1)ROV 模式:
            当系统处于 ROV 模式时,ARV 具备自动定深控制,自动定航控制的功能。
            (2)AUV 模式(需配备导航定位设备)
            当系统处于 AUV 模式时,可以预制航线,ARV 可自主沿着预制航线进
            行机动。
            1.2 图像系统:
            (1)光图像系统
            摄像头位于机器人的前部分,1080P 网络摄像头,支持 RTSP 方式,传输
            5

            延时≤300ms。



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