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            产品概述

            水下光纤惯导捷联系统(INS+DVL+GPS)是我公司针对AUV的水下导航和出水通信而开发设计的一套高集成度、高精度、高可靠性的一体式水下导航通信系统。通过将光纤罗经、多普勒计程仪和GPS通信信标集成到同一耐压舱中,大大减小了其占用AUV的体积,同时DVL和GPS的辅助提高了惯导的水下导航定位精度,进而提升AUV的整体性能。

            技术参数

            水下光纤惯导捷联系统(INS+DVL+GPS)是我公司针对AUV的水下导航和出水通信而开发设计的一套高集成度、高精度、高可靠性的一体式水下导航通信系统。通过将光纤罗经、多普勒计程仪和GPS通信信标集成到同一耐压舱中,大大减小了其占用AUV的体积,同时DVL和GPS的辅助提高了惯导的水下导航定位精度,进而提升AUV的整体性能。

            航向:0.1°sec?(1σ)
                  水平姿态:0.02°(1σ)
                  定位精度:航程的0.5%(与DVL组合)
                  零偏稳定性:0.00°5/h
                  角速率范围:±800°/s
                  工作电压 :24  VDC
                  可靠性与维修性:MTBF:5万小时;MTTR:0.5小时


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